摘要：本发明公开了一种特种机器人机械臂遥控系统，包括：遥控操作盒本体、遥控装置及位移传感器，所述的遥控装置活动连接在所述的遥控操作盒本体上，所述的位移传感器与所述的遥控操作＠盒本体内的AD采集电路板相连，所述的位移传感器设于所述的遥控装置上。使用时，操☆作者控制遥控装置的机械臂，AD采集电路板采集安装于遥控装置各关节的位移传感器※的数据，获得机器人本体机械臂各个关节运动的预期运动数据，再通过与操作盒计算机相连的无线通讯模块传递给╲机器人的本体以达到遥控操作的目的。本发明，可以让特种机器人的本体机械手臂更灵活更直№接的被控制，操作人员学习操控的时间更短。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人郑春晖;徐方;曲道奎;谭波悦;李燊;杜振军;褚金钱;李学威;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210018856.2
- 申请时间2012年01月20日
- 申请公布号CN103213132B
- 申↑请公布时间2016年03月16日
- 分类号B25J13/08(2006.01)I;
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