摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种非接终端测试机械手，包括手臂和控制手臂移动的驱动机构，还包括数控装置和设置于手臂并与数控装置电连接的定位机→构，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，接触式传感器设置于手臂的下端并向下伸出0.3?1.0mm。与现有技术相比，本实新设计了定位机构和数控装置，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，当激光测距仪监测到芯片与读卡器之间的距离达到0.3?1.0mm，且接触式传感器接触到读卡器时，数控装置向驱动机构发出停止手臂运动的ㄨ命令，从而将芯片高精度地定位于距离读卡器0.3?1.0mm的位置，满足高精度的测试需求。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵丹雄;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201620304813.4
- 申请时间2016年04月12日
- 申请公⊙布号CN205521449U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B25J13/08(2006.01)I;
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