摘要：本实用新型的一种机械手打磨机的工件固定装置，包括用〇于放置待打磨产品的打磨台，打磨台设有用于吸紧待打磨产品的真空吸附机构，打磨台设有N极（S极）磁块。使用时，用机械手把待打磨产品夹取至打磨台，在打磨工具打磨产品的正面过程中，真空吸附机构启动并从产品的底面吸附紧产品；在打磨工具打磨产品的四周过程中，在产品的正面放置S极（N极）磁块，从而在竖直方向进一步加强对产品的固定。与现有技术相比，在打磨工艺过程中，该固定装置能够保▲证产品牢固稳定地固定；且能够灵活地放♂置或者移离产品正面的磁块，而不至▂于阻碍打磨工具的行走路径，进一步保障了产品的打磨质量。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵丹雄;
- 地址523000 广东々省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201620283189.4
- 申请时间2016年04月07日
- 申请公布号CN205520935U
- 申请公布时ξ 间2016年08月31日
- 分类号B24B41/06(2012.01)I;
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