摘要：本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC?10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器☆视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视ζ觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较ω 易，系统结构简单，且精确度高等优※点。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人徐敬;王炯亮;沈剑南;赵弘毅;马东方;韩军;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201610887641.2
- 申请时间2016年10月12日
- 申请公↙布号CN106541413A
- 申请公布】时间2017年03月29日
- 分类号B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
