摘要：一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，由身体姿势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、动力装置及躯干装置组成，其特征在于躯干装置顶部设有4个摄像头，每个摄像头可实现90度旋转，机械手上设置有摄像头，机械手通过机械臂安装在躯干装置上，躯干装置安装在动力装置上方，动力装置由带有滚动轮的三角支架组成，其特征还在于控制器由显示器、存储器、通讯装置组成，其具有可实现360度旋转功◣能，大大扩展了机械ㄨ手的活动范围，并且采用手势监测装≡置及通讯装置，可实现机械手远程方便灵活抓取、安放动作，操作者〇可根据机械手的操作动态及时进行修正，保证→了操作的精度及成功率。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南翼菲自动化科技有限公司;
- 发明人张健;金喆;
- 地址250000 山东省济南市高新区舜风路322号生产厂1号楼1-711室
- 申请号CN201420315261.8
- 申请时间2014年06月13日
- 申请公布▲号CN203973551U
- 申请公布时间2014年12月03日
- 分类号B25J13/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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