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                一种AGV物流运载机器人

                  摘要:本实用新型涉及一种AGV物流运载机器人,由车体部分、导引部分、车载输送线部分、人机界面操作部分、控制器部分组成,车体部分的组成包括底盘,安装在所述底盘上的车体,安装在所述车体上的驱动※机构、悬挂机构、控制箱、电池组、气压防撞机构、磁导航信号传感器和射频识别卡读写器;导引部分由敷设在路面的磁条、RFID射频识别标签卡组成,通过车体上︽的磁导航信号传感器、射频识别卡读写器与AGV控制器的AD模块进行直接连接并进行信号处理。通过⊙上述方式,本实用新型性价比高,适应柔性物流系统能力较强,具有较好的动态性能,可以在比较恶劣的地况环境下作业。
                • 专利类型实用新型
                • 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
                • 发明人王振华;杨清义;杨志龙;
                • 地址215000 江苏省苏州市工业园区唯亭镇展业路8号中新○科技城2#一层A单元
                • 申请号CN201320223216.5
                • 申请时间2013年04月26日
                • 申请公布号CN203283786U
                • 申请公布时间2013年11月13日
                • 分类号B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;