摘要：本实用新型涉及一种多种形状截面爬杆机器人。它由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成；机架由机架主体、机架封闭边、封闭边转轴ζ 和插销组成，形成一个可开口的圆柱环；爬升『驱动组件的结构是：爬升驱动组件支◇架由紧定螺钉固定在机架上，浮动杆支架、丝杆、同︽步带传动和丝杆驱动电机装在爬升驱动组件支架上，丝杆驱动电机通过同步※带传动带动丝杆转动，浮动杆支架可沿径向移动；用销轴将浮动杆装在浮动杆支架上，用驱动轮转轴将驱动轮装在浮①动杆上，驱动轮由步进电机驱动；可在机架安【装3~6个爬升驱动组件；同种类型驱动电↑机的动作必须协调一致；各驱动电机的动作、夹紧〖力大小由电气测控系统统一控制。
- 专利类型实用新型
- 申请人西华大学;
- 发明人秦小屿;王强;朱维兵;
- 地址610039 四川省成都市金→牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201220059575.7
- 申请时间2012年02月23日
- 申请公布号CN202574445U
- 申∑ 请公布时间2012年12月05日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;
