摘要：本发明公开了一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人，通过自身的反凸轮机构和无源真空吸附机构实现吸盘负压吸附功能，摆脱了真空源设备带来的限制；通过机械结构使真空吸盘吸附和脱离过程变⌒ 得容易，负压实现机构简单，吸盘吸附力大；吸附转向机构避免了履带式机器人最小转弯半径的限制，实ω现了原地转向功能。吸附移动机构位于机器人主底板两侧，转向动力机构固定在主底板上，转向盘组件通过伸缩螺纹杆与转向动力机构相连；转向辅助机构安装在主底板上，通过调整凸轮轨迹槽的位置使吸附转向机构工作。本发明通过将直线移动部分和转向部分采用螺纹传动方式连接，通过合理的步态安排实现机▓器人运动过程，使机器人控制方便，作业范围大。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人葛文杰;赵东来;朱锋;刘博;苏永芳;朱元春;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号646信箱
- 申请号CN201310059420.2
- 申请时间2013年02月26日
- 申请公布号CN103129639A
- 申请公布时间2013年06月05日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;
