摘要：本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够ω 同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间，第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间；所述曲面自适应磁吸附装置在使用时，第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触，而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时，第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补，总吸附力能保持在一个较小的范围内变化，具有良☉好的曲面自适应能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人杨灿军;范锦昌;王汉松;邓学磊;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201610083316.0
- 申请时间2016年02月06日
- 申请公布号CN105711673A
- 申请公布时间2016年06月29日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;
