摘要：本实用新型提供了一种磁吸附式自适应壁面移动机器人，包括：底板；多个所述磁性滚动轮均与所述底板铰接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述底板上，并且与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式自适应壁面移动机器人通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置。该壁面移动机器人通过磁性滚动轮与所述底板之间的铰接，每个磁性滚动轮与底板的铰接处相当于机器人的关节，磁性滚动轮能够相对于底板转动，以自动适应不同状况的壁面，使该壁面移动机器人具有在不同曲度的壁面间灵活自由攀爬的功能，适应性很强。
- 专利类型实用新型
- 申请人华北电力大学;
- 发明人吴华;王伟;曹杰;罗智凌;支宸啸;
- 地址102206 北京市昌平区德外朱辛庄
- 申请号CN201520484670.5
- 申请时间2015年07月07日
- 申请公布号CN204775574U
- 申请公布时间2015年11月18日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;
