摘要：本发明实施例公开了一种机器人系统，包括：服务器和至少一个机器人；服务器与机器人之间通过无㊣线或有线链路通信；机器人将采集到的其周围的环境信息发送给服务器；服务器接收任务指令，根据任务指令和环境信息，得到动作序列和动作序列中每个动作的运动参数，并按照动作序列中每♀个动作的顺序，逐一将动作序列中每个动作的运动参数发送给机器人；机器人根据接收到的运动参数执行相应的动作。本发明实施例提供的机器人系统，将任务规划步骤从机器人本体上分离出来，由服务器负责，可应对机器人执行任务的过程中各类并发〓的高实时和高可靠计算需求，使得机器人能够完成更多更复杂的任务，提高机器人的智←能化，扩大机器人的应用服务场景。
- 专利类型发明专利
- 申请人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 发明人黄真;邵振洲;
- 地址102300 北京市门头沟区莲石湖西路石龙阳光大厦3层
- 申请号CN201610921808.2
- 申请时间2016年10月21日
- 申请公布号CN106378780A
- 申请公布时间2017年02月08日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
