摘要：本发明公开一种应用机械臂的具有空心轴电机的无刷直流伺服系统，采用空心轴电机，同时将双增量式▽编码器定位方式引入到无刷直流伺服系统之中，突破了传统的采用绝对式编码器进行位置定位的方式；将速度和位置增量编码器分别与空心轴电机的空心轴和输出轴同轴固定；使速度编▂码器Z相停止位与无刷直流电机中电机转子的一相∩对齐；驱动电路板设置于速度增量编码器与位置增量编码器之间，驱动电路板的两侧面上分别安装有速度增量编码器读头与位置增量编码器读头，分别实时读取速度增量编码器与位置增量编码器产生的差分信号。本发明的优点为：节省空间，成本低廉，整体结☆构更加紧凑，有□ 较强的环境适应性和可拓展性。
- 专利类型发明专利
- 申请人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 发明人陶宁;
- 地址100085 北京市海淀区信息路22号B座2层02-A523室
- 申请号CN201510184189.9
- 申请时间2015年04月16日
- 申请公布号⌒CN104795958A
- 申请公布时间2015年07月22日
- 分类号H02K29/10(2006.01)I;H02K11/00(2006.01)I;
