摘要：本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物◆料的机器人，具体地说是一种智能移动工作机器人，包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体，移动机构●安装在架体上、驱动架体行走，货叉升降机构及多轴联动机器人分别ξ安装在架体上，在多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构，货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构构成了内部拆堆垛机构，货叉升降机构带动货叉◥取送料机构升降，货叉取送料机构3带动货叉夹持机构水平方向㊣ 平移并夹持物料，实现了成垛物料的拆分和再堆垛的过程。本发明应用范围广，可适用多种╲工作场合，适应不同的工况要求，具有很好的发展前景。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人刘长勇;柴微;李建忠;宋雪;金波;程海英;齐宽宽;程长;周崇;毛振强;王左坤;
- 地址110168 辽ξ 宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210558795.9
- 申请时间2012年12月19日
- 申请公布号CN103878759B
- 申请公布时间2015年09月02日
- 分类号B25J5/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
