摘要：本发明涉及LED装配加工设备技术领域，尤其是指一种大行程工业机器人，包括机架、平台安装座及第一滑轨，机架装设有纵移驱动机构，平台安装座装设有机械手，还包括两个装设于纵移基座的第一转轴、两个主动摆杆以及两个从动摆杆，两个主动摆杆的支点端分别与两个第一转轴连接，两个主动摆杆的摇摆端分别与两个从动摆杆的中部铰接；所述纵移基座装设有可纵向滑动的辅助块，辅助块、平台安装座及两个从动摆杆连接成一平行四边形；所述纵移基座装设有用于驱动主动摆杆绕第一转轴来回摆动的横移驱动机构。本发明稳定性高、移动行程可以超出移动平台本身的大小，并能使机械手基本能保持水平直线移动，实用性强。
- 专利类型发明专利
- 申请人东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司;
- 发明人颜新宁;肖永祥;罗东初;黄克勤;李进华;
- 地址523808 广东省东莞市松山湖大学路3号东莞市职业技术学院实训楼A栋305
- 申请号CN201310614918.0
- 申请时间2013年11月28日
- 申请公布号CN103612253B
- 申请公布时间2015年08月12日
- 分类号B25J5/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;
