摘要：本发明涉及需精准定位货物的搬运摆放装置，具体地说是一种△智能移动机器人的上下料装置，包括架体、移动机构、多轴联动机器人、抓取机构、货叉升降机构、货叉机』构及夹持机构，其◣中架体位于轨道上，通过安装在架体上的移动机构驱动、在轨道上往复运动；多轴联动机器人和货叉升降机构分别安装在架体上，在多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构，货叉升降机构带动货叉机构升降，货叉机构带着藏在其内部的夹持机构伸出到线边料◥架上的表箱两侧，夹持机构伸出夹住表箱，将表▂箱放到架体上。本发明实现了电能表检测的自动化操作，提高了检测的可靠性和生产效率，节省∩了人力资源，并且摆放的位置精度高应用范围广，可适用多种工作＠ 场合。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人刘长勇;柴微;李建忠;宋雪;金波;程海英;王左坤;韩旭;孙小记;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210558673.X
- 申请时间2012年12月19日
- 申请公◆布号CN103878758A
- 申请公布时间2014年06月25日
- 分类号B25J5/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
