摘要：本实用新型涉及喷雾取件机技术领域，尤其涉及一种喷雾取件机的机械手机构，包括第一横向驱动装置、安装板、移动座、第一电机、转动轴、转动架、第二电机及机械手臂，所述移动座设置于所述安装板，所述第一横向驱动装置驱动安装板往复运动，所述转动←架通过转动轴可转动地与移动座连接，所述第一电机的输出轴与转动轴连接，所述机械手臂◢穿设于所述转动架，机械手臂的一端与所述第二电机的输出轴连接；本实用新型的机械机构整体结构简单，可控制机械手臂进行横向运动、水平◥旋转运动及翻转运动，取件范Ψ 围广，功能多样化，实用性强。
- 专利类型实用新型
- 申请人东莞市松庆自动化设备有限公司;
- 发明人肖永祥;
- 地址523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区东莞职业技术学院√实训中心6C4-101，6C2-202，6C2-203
- 申请号CN201320351542.4
- 申请时间2013年06月19日
- 申请公布号CN203409771U
- 申请公布时间2014年01月29日
- 分类号B25J5/02(2006.01)I;B22D17/22(2006.01)I;
