摘要：本发明的一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。相比现有技术，具有节省工作空间，减㊣ 少纵向行程，缩短生产周期，提高工作效率的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人东莞市松庆自动化设备有〒限公司;
- 发明人肖永祥;
- 地址523116 广东省东莞市东城区鳌峙塘工业区
- 申请号CN201110128712.8
- 申请时间2011年05月18日
- 申请公布①号CN102941575B
- 申请公布时间2016年07月06日
- 分类号B25J9/12(2006.01)I;
