摘要：本发明提出一种用于服务机器人的托盘显示装置和装配有该装置的〒服务机器人，该托盘显示装置包括具有感应系统的红外触摸显示屏，可以“一屏多用，灵活转动”。所述托盘显示装置与所卐述服务机器人的手部通过动力旋转机构接触连接；所述∏服务机器人的上层控制系统控制所述动力旋转机构旋转。当所述托盘显示屏处于显〓示屏幕交互模式的工作状态时，所述动力旋转机构控制所述托盘显示屏围绕限位〓装置中的固定件在0度至90度范围内旋转，并且根据需要将所述托盘显示屏设置并保持固定在所述规定角度范围中的某一∞角度。当托盘显示屏与固定件的夹角呈0度或者90度时，即使电机断电，所述托盘显示屏幕仍会保持水平或者垂直放置状态，实现Ψ完全机械限位。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京智能佳科技有限公司;
- 发明人周宝海;汪雅楠;张仁国;
- 地址100080 北京市海淀区中关村大河庄苑5号楼1区1002室
- 申请号CN201310644105.6
- 申请时间2013年11月28日
- 申请公布号CN103640032B
- 申请公布时间2015年08月26日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
