摘要：本实用新型公开了一种机器人，其特征在于，包括躯干装置、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置和主机控制系统；躯干装置上部连接有由第一旋转装置驱动转动的头部装置，头部装置安装有红外定位模块；躯干装置两侧各安装有由第二旋转装置驱动转动的肩部装置；肩部装置连接有手臂装置，手臂装置包括前臂和后臂，前臂与后臂可转动连接，前臂由第三旋转装置驱动转动；躯干装置下部连接有由第四旋转装置驱动转动的行走装置，行走装置下部安装有底盘，底盘上设置有由电机驱动的全向轮；行走装置上安装有为电机供电的电池；躯干装置上安装有主机控制系统。本实用新型中的机器人可全方位移动，节省电能。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京智能佳科技有限公司;
- 发明人周宝海;
- 地址100080 北京市海淀区中关村大街11号9层913
- 申请号CN200920246300.2
- 申请时间2009年10月26日
- 申请公布号CN201609898U
- 申请公布时间2010年10月20日
- 分类号B25J5/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
