摘要：本发明公开了一种浅水观察级水下机器人的设计方法，包括以下步骤：选择合适的浅水观察级水下机器人形体；根据水下机器人的工作环境，设计合适的水密耐压壳体；根据以上四种推进器布局方式并结合水下机器人的运动性能要求，设计水下机器人的动力系统；选择合适的电池作为水下机器人的系统能源；根据水下机器人的观测对象和作业任务，对观测和照明系统进行合理的设计；水下机器人各结构之间选择合适的密封方式；设计调◤平装置，保证水下机器人在内部电路安装完成后可以保①持平衡状态。本发明制备的水下ㄨ机器人系统，结构简单，操作方便，稳定性高，提高了国内的水下机器人的制作水平。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛远创机器人自动化有↘限公司;
- 发明人牛阿丽;
- 地址266071 山东省青岛市徐州路2号7号楼2单元601户
- 申请号CN201310362030.2
- 申请时间2013年08月19日
- 申※请公布号CN103433927A
- 申请公布时间2013年12月11日
- 分类号B25J11/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
