摘要：本发明公开了一种浅水观▅察级流线型小型水下机器人控制系统，包括：用于实现两个摇杆数据的采集，甲板单元电量的采集以及与水下机器人进行通信的主控板模块；与主控板模块通过视频差分接收模块、视频差分『发送模块、第一485通信模块、第二485通信模块连接，实现通讯，用◥于对水下机器人的甲板控制系统进行控制的甲板单元主控模块；用于对连续三帧差分图进行分割，并对分割得到的运动目标进行数学形态学处理,以消除图像分割后出现的不连续和孔洞的视频进行发送和接收的视频差分接收模块和视频差分发送模块；用于通▲过高低电平来判断0或1，各协议只是定义01排布方式及意义的第一485通信模块】和第二485通信模块。此外，本发明质量较轻，便于携带和维护操作简便。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛远创机器人自动化有限公司;
- 发明人牛阿丽;
- 地址266071 山东省青岛市徐州路2号7号楼2单元601户
- 申请号CN201310360765.1
- 申请时间2013年08月19日
- 申请公布号CN103425110A
- 申♀请公布时间2013年12月04日
- 分类号G05B19/418(2006.01)I;
