摘要：本发明公开了一种浅水观察①级流线型小型水下机器人控制系统，包括：用于实现两个摇杆数据的采集，甲板单元电量的【采集以及与水下机器人进行通信的主控板模块；与主◇控板模块通过视频差分接收模块、视频差分发送模块、第一485通信模块、第二485通信模块连接，实现通讯，用于对水下机器人的甲板控制系统进行控制的甲板单元主控模块；用于对连续三帧差分图进行分割，并对分割得到的运动目标进行数学形态学▅处理,以消除图像分割后出现的不连续和孔洞的视ω频进行发送和接收的视频差分接收模块和视频差分发送模块；用于通过高低电平来①判断0或1，各协议只是定□ 义01排布方式及意义的第一485通信模块和第二485通信模块。此外，本发明质量较→轻，便于携带和维护操作简便。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛远创机器人自动化有〓限公司;
- 发明人牛阿丽;
- 地址266071 山东省青岛▲市徐州路2号7号楼2单元601户
- 申请号CN201310360765.1
- 申请时间2013年08月19日
- 申请公布号CN103425110B
- 申请『公布时间2016年05月11日
- 分类号G05B19/418(2006.01)I;
