摘要：本发明公开了一种浅小ㄨ型水下机器人甲板控制系统，包括：用于实现两个摇杆数据的采集，甲板单元电量的采集以及与水下机器人进行通信的主控板模块；与主控板模块通过视频㊣ 差分接收模块、视频差分发送模块、第一485通信模块、第二485通信模块连接，实现通讯，用于对水下机卐器人的甲板控制系统进行控制的甲板单元主控模块；用于对连续三帧差分图进行分割，并对分割得到的运动目标进行数学形态学处理,以消除图像分割后出现的不连ξ 续和孔洞的视频进行发送和接收的视频差分接收模块和视◥频差分发送模块；用于通过高低电平来判◇断0或1，各协议只是定义01排布方式及▓意义的第一485通信模块和第二485通信模块。此外，本发》明质量较轻，便于携※带和维护操作简便。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛远创机器人自动化有限公司;
- 发明人牛阿丽;
- 地址266071 山东▅省青岛市徐州路2号7号楼2单元601户
- 申请号CN201310362162.5
- 申请时间2013年08月19日
- 申请公布号CN103439894A
- 申请公布时╱间2013年12月11日
- 分类号G05B19/04(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
