摘要：本发明涉及一种模块化柔性制造物流系统，包括自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工〗单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元和系统总控单元。系统总控单元与自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视◥觉单元机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元均通过工业以太网总线连接。系统总控单元作为系统总站协调控制自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品▲库与堆垛机等各分站单元，各单元可脱离系统独立工作或联机工作。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人刘立彬;王振华;杨清义;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09栋
- 申请号CN201310156455.8
- 申请时间2013年04月28日
- 申请公布号CN103203630B
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号B23P23/06(2006.01)I;
