摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种四自由度平面关节机器人。可调节长度臂的平面关节机器人，包括＠动力部分、两个结构相同的水平旋转臂，动力部分与第一个水平旋转臂之间，以及第一个水平旋转臂与第二个水平旋转臂之间均通过转台¤轴承连接。本实用新型的可调节长度臂的平面关节机器人，该机器人在工作时为一台标准的scara机器人，其工作空间可以根据具体的任务通过连杆的长度调节轮来调节，使机器人在不同的任务下都能工作在最佳工作空间内。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛ξ海豚智能装备有限公司;
- 发明人周希胜;胡爱华;高成敏;
- 地址266041 山东省青岛市城阳区棘洪♀滩街道后海西社区西999米
- 申请号CN201621058541.0
- 申请时间2016年09月18日
- 申请公布号CN206029877U
- 申请公『布时间2017年03月22日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;
