摘要：本发明公开了一种双臂大气机械手及应用其的机器人，该双臂大气机械手，包括驱动装置、传动装置、手臂组件及翻转驱动装置，驱动装置通过传动装置，带动手臂组件进行动作，所述的手臂组件包括左手臂组件及右手臂组件，所述的翻转驱动装置用于驱动右手指侧翻。使用时，左手臂组件在驱动装置的带动下进行上下位移或伸缩，但不进行翻转，右手臂组件不仅可以上下移动，伸缩，且可在翻转驱动装置的作用下进行翻转，从而可以更好的完成多任务及有翻转要求的任务。本发明，可克服现有的缺陷，不仅解决完成多任务的问题，且在可以完成有侧翻要求的任务，即右手指可以侧向翻转，并且在翻转的过程中能够实现不与左臂发生干涉。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人温燕修;李学威;曲道奎;徐方;王文钊;边弘晔;王鲁非;冯亚磊;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201110454398.2
- 申请时间2011年12月29日
- 申请公布号CN103182710A
- 申请〖公布时间2013年07月03日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
