摘要：本发明提供一种平面多关节㊣机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重◥旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。本发明的平面多关节机器人增加了换电的灵活性，能够适应汽车电池换电的需要，使得汽车在不同的位置能够准确的更换电池。
- 专利类型发明专利
- 申请人国家电网公司;北京市电力公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司;
- 发明人迟忠君;梁飞宇;刘晓娟;丁晓伟;张宝群;孟颖;刘秀兰;姜碧霄;刘嵘;毕树国;赵昆;
- 地址100031 北京市西城区西长安街86号
- 申请号CN201310269383.8
- 申请时间2013年06月28日
- 申请公布号CN104249366A
- 申请公布时间2014年12月31日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
