摘要：本实用新型公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、大臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本实用新型能够将不同大小、不ξ同高度的不同物料进行搬运，特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本实用新型还公开了一种具有上述机械臂结︾构的移动式厨房搬运机器人。本实用新型移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯，自动识别物料位置信息，自动避障，自动装卸物料，不需要人工搬运物料，不需要人工△操控设备，自动化程度和生产效率高，节省劳动力和生产成本，操控简№单可靠。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南大学;山东美鹰食品设备有限公司;
- 发明人李长春;尹丙征;陈乃建;桑曙光;杨雪;康芸;
- 地址250022 山东【省济南市市中区南辛庄西路336号
- 申请号CN201620184216.2
- 申请时间2016年03月10日
- 申请公布号CN205394538U
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
