摘要：本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及机器人运动学和动力学模型验证系统。一种机器人运动学和动力学模型验证系统，包括底座、动平台、拉线编码器、转矩传感器；所述的拉线编码器通过螺栓固定在底座上，拉线编码器的拉线通过螺栓固定在动平台上，转矩传感器通过法兰盘螺栓连接动平台。本实用╳新型的机器人运动学和动力学模型验证系统构造简单，验证方法易于操作，大大降低了机器人动力学模型的验证难度，同时降低了验证成本。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛海豚智能装备有限公司;
- 发明人周希胜;胡爱华;高成敏;
- 地址266041 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道后海西社↘区西999米
- 申请号CN201621140492.5
- 申请时间2016年10月20日
- 申请公布号CN206096793U
- 申请㊣公布时间2017年04月12日
- 分类号G05B17/02(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I;
