摘要：本发明属于机械自动化技术领域，涉及机器人运动学和动力学模型验证系统和方法。一种机器人运动学和动力学模型验证系统，包括底座、动平台、拉线编码器、转矩传感器；所述的拉线编码器通过螺栓固定在底座上，拉线编码器的拉线通过螺栓固定在动平台上，转矩传感器通过法兰盘螺栓连接动平台。本发明的机器人运动学和动力学模型验证系≡统构造简单，验证方法易于操作，大大降低了机器人动力学模型的验证难度，同时降低了验证成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛海豚智能装备有限公司;
- 发明人周希胜;胡爱华;高成敏;
- 地址266041 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道后海∏西社区西999米
- 申请号CN201610913686.2
- 申请时间2016年10月20日
- 申请公布号CN106292338A
- 申请公布时↘间2017年01月04日
- 分类号G05B17/02(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I;
