摘要：本发明提供了一种混合悬浮地面微重力实验的天地控制等效方法，(1)选择空间航天器的主动操√作过程为模拟对象，根据相似性原理，设计地面模拟器；(2)选择要被验证的控制规律，计算在理想实验环境下，地面模拟器达到期望轨迹时所需要的控制力；(3)将地面模拟器放置于磁液混浮的微重力环境，选择步骤(2)的控制规律，计算地面模拟器在该环境下，达到期望轨迹的控制力；(4)计算步骤(2)与步骤(3)两个控制力之△差，对地面模拟器施加该控制力之差，然后再施加理想实√验环境下的控制力，保证天地干扰具有相同的上限，即得到地面实验等效控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北↑工业大学;
- 发明人朱战霞;张红文;魏奇章;毛正阳;袁建平;方群;罗建军;
- 地址710072 陕西省西安市∩友谊西路127号
- 申请号CN201510164192.4
- 申请时间2015年04月08日
- 申请公布号CN104898457A
- 申请◥公布时间2015年09月09日
- 分类号G05B17/02(2006.01)I;
