摘要：本实用新型公开一种可用于足式机器人的仿生腿部结构，其特征在于该腿部结构基于杆机构，包括提升系统、推动系统、辅助支撑系统、共同作用系统和机架；所述提升系统主要包括提升电机和提升杆，提升电机与机架固定连接；提升杆和提升电机固定连接，两者同步转动；所述推动系统主要包括推动电机、1号推动杆和2号推动杆，推动电机通和机架固定连接；1号推动杆和推动电机固定连接，两者同步转动；2号推动杆和1号推动杆非固定连接，两者可以㊣相对转动；所述辅助支撑》系统主要包括1号支撑杆、2号支撑杆、3号支撑杆、1号长轴、4号短轴和5号短轴；所述←共同作用系统主要包括1号连接杆、2号连接杆、脚板、1号短轴、2号短轴和3号短轴。
- 专利类型实用新型
- 申请人陕西九立机器人制造有限公司;
- 发明人刘翔宇;
- 地址712100 陕西省咸阳市东环路6号
- 申请号CN201520498493.6
- 申请时间2015年07月10日
- 申请公布号CN204871276U
- 申请公布时间2015年12月16日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
