摘要：本发明涉及一种轮腿模式可切换机器人，其技术特点是：在车体两侧长边对称安装有四条结构完全相同的腿和四个车轮，在车◢体内安装有车轮电机驱动装置用于驱动四个车轮，每条腿均包括弧形连接架、大腿、小腿和脚，小腿底部安装在脚上，小腿顶部安装在大腿两部分之间，在大腿上安装有大腿驱动装置和小腿驱动装置，弧形连接架安装在车体和大腿之间，该弧形连接架由安装在车体侧边的弧形连接架电机驱动并可绕车轮旋转。本发明将轮式机器人与足式机器人结合在一起，可以根据实际情况有效地选择不同的★行走方式，以达到提高移动速度，降低机器人能量损耗，提高机器人的灵活性等目的，具有结构紧凑、驱动方式简单灵活、移动速度快、地形适应能力强等特点。
- 专利类型发明专利
- 申请人天津智达机器人有限公司;陕西九立机器人制造有限公司;
- 发明人刘冰清;刘翔宇;万媛;
- 地址300401 天津市北辰区双口镇河北工业大学科技园4号楼1020室
- 申请号CN201510020136.3
- 申请时间2015年01月15日
- 申请公布号CN104527835B
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;
