摘要：本发明公开一种六足机器人，该机器人包括头部、躯体、驱动装置、传动系统和六条机械腿，其特征在于所述六条机械腿反向对称安装在躯体长边的两侧，六条机械腿的结构完全相同；所述驱动装置及传动系统布置在躯体的内部，驱动装置选用伺服电机驱动，传动系统选用链轮链条传动，所述躯体内部还设置有三∴根输出杆，每根输出杆的两侧反向对称安装有两条机械腿，六条机械腿分为三组，三组输出杆＠ 之间采用链轮链条传动连接；在躯体内部设计↑的驱动装置的伺服电机，同时驱动所述№六条机械腿的运动。
- 专利类型发明专利
- 申请人陕西九立机器人制造有限公司;
- 发明人刘翔宇;
- 地址712100 陕西→省咸阳市杨凌示范区东环路6号
- 申请号CN201510404371.0
- 申请时间2015年07月10日
- 申请公布号CN104960591A
- 申请公布时间2015年10月07日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
