摘要：本发明公开一种快速步行的双足机器人，该双足机器人由配重组件、直线电机、电机轴、电机座、伸缩固定杆、左连杆、右连杆、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左旋转气缸和右旋转气缸组成。直线电》机使得左、右连杆进行摆动，从而◢驱动铰接在电机座上的两大腿往复摆动；左、右旋转气缸根据电机轴和电机座之间的相对位置带动左、右小腿进行摆ζ动，以使机器人的支撑腿长于摆动腿，实现机器人的行走。同现有技术相比，本发明的优点是：仅通过一个直线电机同时带动两个大腿摆动，便于协调运动；控制方便，控制精▓度高；结构简单紧凑，稳定性好；可实现快速运动，具有较高的行走效率；尤其适用于具有快速稳定要求的场合。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人杨世锡;丁长涛;甘春标;于昂可;徐安定;
- 地址310027 浙江★省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201410551230.7
- 申请时间2014年10月17日
- 申请公布号CN104354784B
- 申请公布时间2016年06月29日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
