摘要：本发明公开了一种桥梁检测用机器人，包括机架、行走机构和控制系统；行走机构包括两组行走腿组，每组行走腿组包括三个结构相同的机械腿和可同时驱动组内三机械腿的驱动机构，两组行走腿组的机械腿相互间隔与机架配合设置；机械腿均包括大腿、小腿和真空吸附足部，大腿以在水平面转动的方式设置于机架，小腿以可在竖直平面内转动的方式与所述大腿配合设置，真空吸附足部以可在竖直平面内转动的方式与小腿配合设置；不仅可配合高清相机和裂纹检测仪检测桥梁表面或者内部存在的问题或隐患，以满足桥梁检测的要求，而且可两栖作业，并具备较强的跨越障碍的能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;梁爽;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201610196086.9
- 申请时间2016年03月31日
- 申请公布号CN105752195A
- 申请公布时间2016年07月13日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
