摘要：本发明公开一种四足机器人，其特征在于该机器人主要包括机架、防尘罩和结构完全相同的四条机械腿；所述机架内安装有十二个伺服电机，包括4个提升电机、4个推动电♂机和4个摆动电机，用于驱动四条机械腿，每三个电机控制一条机械腿，实现机械腿的起落、前进、后退以及侧摆运动；所述机架包括连接板、口字形安装板和杆，连接板位于口字形安装板的两侧，用以固定口字形安装板，各组件之间采用螺钉固定连接；防尘罩和机架之间用螺钉固定连接；腿部结构主要包括摆动电机、提升电机、推动电机、支撑板、提升杆、末端杆、长推动杆、短推动杆、1号短轴、2号短轴和支撑轴；腿部各机构按照在运动过程中的功能分为提升系统、推动系统和摆动系统。
- 专利类型发明专利
- 申请人陕西九立机器人制造有限公司;河北工业大学;
- 发明人万媛;刘翔宇;
- 地址712100 陕西省咸阳市杨凌示范区东环路6号
- 申请号CN201510404059.1
- 申请时间2015年07月10日
- 申请公布号CN104890759A
- 申请公布时间2015年09月09日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
