摘要：本实用新型公开了一种兼容多◣种驱动器的机器人控制系统，用以驱动机器人驱动器〗组动作，包括主机控制电路和与主机控制电路连接的驱动器╳控制装置，主机控制电路采用STM32处理器，与驱动器控制装置采用全双工Uart通信线通信，驱动器控制装置的接口适配电路用以实＠现与不同的驱动器组匹配，可以兼容常见的驱动器，而不需要重新设计控制器，该控制器装置可以作为一种模块化的产品，对外提供相同的通信接口和通信协议，使主控接口标准〓化，实现相同的主控接口控制任意机器人驱动器的目←的，屏蔽了各种驱动器的差异控制和设计，使驱动器的选●择和使用透明化，简化主机的╲设计过程。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛里奥机器人技术有▆限公司;
- 发明人张立明;王志浩;
- 地址266000 山东省青岛市市北区鞍山路108号ξ 颐和广厦703室
- 申请号CN201520117725.9
- 申请时间2015年02月27日
- 申请公布号CN204566137U
- 申请公布时间2015年08月19日
- 分类号B25J9/18(2006.01)I;
