摘要：本实用新型公开了一种智能移动设备三线制直流舵机，与外部上级控制单元通信完成相应动作，单片机的UART通信接口连接TTL通信电路，外部上级控制单元通过TTL通信电路实现信号转换，后经单片机的UART通信接口与单片机通信；单片机经过运算输出PWM波形；所述电机H桥驱动电路接收来自单片机的PWM波形驱动所述直流电机运转；直流电机驱动齿轮组转动；反电动势采样电路、电机电流采样电路和电位器采集电路采集通过检测电机转动角度、电流、感应电动势模拟量作为反馈数据，实时保护舵机防止电流过冲、调整电机运动状态，提高了舵机运转的精确度。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛里奥机器人技术有限公司;
- 发明人尹航;王志浩;
- 地址266000 山东省青岛市市北区鞍山路108号颐和广厦703室
- 申请号CN201520118262.8
- 申请时间2015年02月27日
- 申请公布号CN204462735U
- 申请公布时〓间2015年07月08日
- 分类号G05B19/042(2006.01)I;
