摘要：本实用新型公开了一种自定位精密机械手，包括手指座和至少三个与手指座配合设置并成夹持状态结构设置的手指，每一所述手指根部均通过一手指驱动电机驱动旋转，每一所述手指均包括根部指节、中间指节和末端指节，根部∑指节与中间指节设置关节驱动机构Ⅰ，中间指节与末端指节之间设置关节驱动机构Ⅱ，形成双关节结构；还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括中央控制器和视觉定位↑系统，所述视觉定位系统包括摄像头和激光测距传感器；视觉定ζ 位系统与三个双关节结构手指结合使用，能形成自适应空间Ψ定位，可根据具体夹持工件的具体形状，准确调整手指指节的夹持位置，并且手指根部通过手指驱动电机驱动，具有相当高的夹持精度和灵敏度。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;陈才;罗文军;马翔宇;刘淼;罗家元;郑讯佳;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201420075260.0
- 申请时间2014年02月21日
- 申请公布号CN203712708U
- 申←请公布时间2014年07月16日
- 分类号B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
