摘要：本实用新型涉及一种带有差动式全方位移动轮的运动平台，移动平台的全方位移动轮为差动式全方位移动轮，包括有相同结构的轮子a和轮子b构成，所述轮子a和轮子b为四个相同的缺少部分球冠的锥形球体通过四个被动轴连接在一起形成的封闭□ 结构；中心轴位于轮子的中心位置，四个被动轴固定在中心轴上，两组被动∞轴a和b在主动轴的垂面ω 上呈45度斜交角；锥形球体可与地面相接触的曲面上设置有防滑层，所述防滑层为突出于该曲面上的凸起，所述凸起在曲面上围绕锥形球体的顶点整齐等∑ 间隔排列。该差动式全方位移动轮的运动平台在光滑地面上运动时能够不打滑，适合用于机器▼人的运动平台。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;
- 发明人马书根;叶长龙;张磊;张焱;李元;
- 地址266555 山东省←青岛市经济技术开发区江山南路458号创业大厦21F
- 申请号CN201420773330.X
- 申请时间2014年12月09日
- 申请公『布号CN204236615U
- 申请公布时间2015年04月01日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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