摘要：本实用新型涉及一种基于差动式全方位轮组的全方位型自动导引车，包括运动平台，电机驱动模块、电源模块、控制模块和信息采集模块。该导引车运动平台的全方位轮包括有相同结构的轮子a和轮子b构成，所述轮子a和轮子b为四个相同的缺少部分球冠的锥形球体通过四个被动轴连接在一起形成的封闭结构；中心轴位于轮子的中心位置，四个被动轴固定在中心轴上，两组被动轴a和b在主动轴的垂面上呈45度斜交角，锥形球体可与地面相接触的曲面上设置有防滑层，所述防滑层为突出于该曲面上的凸起，所述凸起在曲面上围绕锥形ㄨ球体的顶点整齐等间隔排列。该导引车在光滑地面上运动时能够不打滑，结构简单，实用性强，适合工作在环境狭小的地方。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;
- 发明人马书根;叶长龙;张磊;张焱;李元;
- 地址266555 山东省青岛市经济技术开发区江山南路458号创业大厦21F
- 申请号CN201420770915.6
- 申请时间2014年12月09日
- 申请公布号CN204236614U
- 申请公布时间2015年04月01日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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