摘要：本实用新型属于机器人领域，具体地说，涉及一种拟人机器人的腿部机构。其包括大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部。所述大腿部包括第一舵机、第二舵机、第一连接支架、第二连接支架、第三连接支架和第四连接支架，所述膝关节包括第三舵机和第五连接支架，所述踝关节包括第四舵机、第五舵机、第七连接支架和第八连接支架，所述小腿部包括第六连接支架，所述脚部包括第九连接支架和脚部支架。与传统拟人机器人的腿部机构相比较，本实用新型体积较小，成本低廉，各个关节连接处互不干涉，有效的防止了因为关节干涉而引起的机器人倾倒、动作单一等问题，提高了机器人的自由度以及行走的稳定性。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;
- 发明人田阳;张磊;李元;刘文垒;
- 地址266555 山东省〒青岛市经济技术开发区江山南路
- 申请号CN201220307489.3
- 申请时间2012年06月28日
- 申请公布号CN202669948U
- 申请公布时间2013年01月16日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
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