摘要：本实用新型公开了一△种简单机械抓手，包括固定座、气缸，还包括连杆，固定座上设有固定指、转动指，固定指ξ与固定座固定，固定指上端内侧设有防滑夹块，防滑夹块上设有V形凹槽，气缸固定在固定指下端，转动指铰接在固╳定座上，转动指上端内侧设有辅助夹块，辅助夹块上设有防滑纹，连杆两端分别与转动指、气缸活塞杆端铰接。本实用新型可替代工人操作，结构简单，方便耐用。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州赫瓦机器人技术开发有限公司;
- 发明人卢锦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干区九盛路9号25幢B座102-4室
- 申请号CN201320607609.6
- 申请时间2013年09月27日
- 申ζ请公布号CN203495967U
- 申请公布时间2014年03月26日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;
