摘要：本实用新型公开了一种装订机抽刀定位装置，一种长棒料双工位机械抓手，包括抓手、框架，抓手与框架可旋转连接，框架为矩形框，框架两相对侧面外侧分别设置一个抓手，两个抓手之间设有连∴接轴，连接轴与框架通过轴承转动连接，连接轴中部设有翻转连杆机构，抓手包括爪盘、两个气缸、四个卡爪，爪盘周边侧面上设有两个工作平面，爪盘上设有两对开口分别位于两个工作平面上的卡槽※，卡爪设为两组，每组卡爪之间设有连动机构，卡爪分别对应卡槽设置并分别与爪盘可转动连接，气缸分别与爪盘可转动连接，气缸活塞杆端部分别与一组卡爪销轴连接。本实用新型可○替代工人操作，结构简单，方便耐用。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州赫瓦机器人技术开发有限公司;
- 发明人卢锦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干区九盛路9号25幢B座102-4室
- 申请号CN201320607624.0
- 申请时间2013年09月27日
- 申请公〗布号CN203495960U
- 申¤请公布时间2014年03月26日
- 分类号B25J15/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;
