摘要：本实用新型的一种适用机器人的浮动打磨设备，包括L型固定座，该固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安装有球形轴承，所述球形轴承内插装有气ζ动打磨机，该气动打磨机的后端套装有法兰盘，该法兰盘与固定座的垂直面板之间通过若干弹簧连接。本实用新型的一种适用机器人的浮动打磨设备中法兰盘和弹簧构成了浮动打磨组件可自动补偿接触点的偏离，确保打磨力始终在一定有效的范围之内，保证打磨效果「；此设备结构简单，生产成本远低于使用力传感器等解决方案。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州赫瓦机器人技术开发有限公司;
- 发明人卢锦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干区九环路9号1幢B706室
- 申请号CN201520091657.3
- 申请时间2015年02月09日
- 申请公布号CN204546262U
- 申请公○布时间2015年08月12日
- 分类号B24B41/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
