摘要：本发明公开了一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人，属于编码器技术领域。本发明所涉及的↓光电编码器码盘包括齿轮状盘体和与齿轮状盘体垂直连接的读码板，该光电编码器码盘整体呈鼠笼状。光电检测装置包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电编码器码盘与光电检测装置配合使用时，读码板嵌入光源发射单元和光源接收单元之间。光电编码器码盘的鼠笼状结构可以使光源发射单元和光源接收▲单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧，从而可以保证控『制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光♂电信号传输良好，进而达到使光电编码器整体结构更稳定，信号传输中♀抗噪性能更好，且防震性能更强的目的。
- 专利类型发明专利
- 申请人上∮海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;李来法;吴兵勇;武辉明;庞作伟;
- 地址200233 上海︼市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610830989.8
- 申请时间2016年09月19日
- 申请公布号CN106352904A
- 申请公布时∮间2017年01月25日
- 分类号G01D5/347(2006.01)I;
