摘要：本发明公开了一种积木驱动电≡机模块构件，包括：六面体主体外壳结构；六面体主体外壳结构内部安装有电机驱动构件箱，电机驱动构件箱内安装有电机、编码器、减速器和换向齿轮组，而且其中换向齿轮组包括一个输入锥齿轮、三个输出的锥齿轮；电机的输出轴与减速器连接；减速器的输出轴与换向齿轮组输入，输出锥齿轮与外部轴相连》。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;邓寅喆;庞作伟;
- 地址200233 上海市↑徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610506816.0
- 申请时间2016年06月30日
- 申请公布号CN105896816A
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号H02K7/116(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;A63H33/08(2006.01)I;
