摘要：本发明提供了一种推拉式取放物流箱的码垛机，包括：框架、悬挂于框架顶部的机械手机构、以及固定在框架底部的底→盘，机械手机构包括连接板、滑动单元、机械手爪，以及第一电机和第二电机。本发明所述推拉式取放物流箱的码垛机，在一个固定框架内设置可︾运动的机械手机构，通过机械手爪的运动和抓取，实现物流箱的拉取和推放，有效克服了现有技术中码垛机重量大，工作空间大的弊端。在不降低码垛机可靠性和工作效率的前提下，极大的减小了自身重量，节约了能源和成本。同时节省了码垛机的工作空间，使立体仓库能够♂发挥更大的功能。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市步科电气有限公司;
- 发明人王通宙;
- 地址518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高⊙新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101三楼整层
- 申请号CN201510737656.6
- 申请时间2015年11月03日
- 申请公布号CN105600482A
- 申请』公布时间2016年05月25日
- 分类号B65G61/00(2006.01)I;
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