摘要：本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终▅垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京航天斯达科技有限公司;北京强度→环境研究所;
- 发明人徐国宝;徐志刚;杨红亮;
- 地址100070 北京市丰台区北大街甲13号（园区）
- 申请号CN201610617227.X
- 申请时间2016年07月29日
- 申请Ψ公布号CN106081644A
- 申请公布时间2016年11月09日
- 分类号B65G61/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
